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揚(yáng)州市天寶物流輸送設(shè)備有限公司

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    巡檢機(jī)器人
     

    1)機(jī)器人自檢功能 

         具備自檢功能,自檢內(nèi)容包括電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測(cè)設(shè)備等部件的工作狀 態(tài),發(fā)生異常時(shí)應(yīng)能就地指示,并能上傳故障類(lèi)型等信息至監(jiān)控后臺(tái)。 

    2)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳功能 

        機(jī)器人的通訊設(shè)備保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆(wěn)定可靠,在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)中斷等異常情況時(shí), 機(jī)器人具有本地存儲(chǔ)功能,保證 7 天數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量,網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后,應(yīng)能自動(dòng)將存 儲(chǔ)數(shù)據(jù)上傳至本地/遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái);能實(shí)現(xiàn)巡檢后臺(tái)和巡檢機(jī)器人之間的雙向通 訊。  

    3)控制功能 

     能正確接收本地監(jiān)控后臺(tái)、遠(yuǎn)程監(jiān)控后臺(tái)和檢修公司監(jiān)控中心的控制指令, 實(shí)現(xiàn)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、車(chē)體運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)充電和設(shè)備檢測(cè)等功能,并正確反饋狀態(tài)信息; 能正確檢測(cè)機(jī)器人本體的各類(lèi)預(yù)警和告警信息,并可靠上報(bào)。

     4)自主充電功能 

    機(jī)器人具有自主充電功能,能夠與充電站設(shè)備配合完成自主充電,電池電量 不足時(shí)能夠自動(dòng)返回充電。

     5)積水識(shí)別功能

     具有積水智能識(shí)別功能,對(duì)隧道內(nèi)的積水情況進(jìn)行智能分析,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧 道內(nèi)的漏水、滲水、積水等情況。

     6)視頻指揮功能

     巡檢機(jī)器人自身攜帶語(yǔ)音設(shè)備,配合 1080P 高清可見(jiàn)光攝像機(jī),實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi) 實(shí)時(shí)移動(dòng)視頻監(jiān)控,同時(shí)監(jiān)控后臺(tái)與隧道現(xiàn)場(chǎng)人員的音視頻信息交互;音視頻對(duì) 講系統(tǒng)可在不同層級(jí)監(jiān)控后臺(tái)使用,實(shí)現(xiàn)指揮中心的快速組建。

     7)行進(jìn)速度控制功能 

    巡檢機(jī)器人可根據(jù)隧道環(huán)境場(chǎng)景及任務(wù)事件,智能判斷最佳的行進(jìn)速度。實(shí) 現(xiàn)勻速巡檢、準(zhǔn)確到達(dá)指定工位、緊急事件高速行進(jìn)、遇到障礙自動(dòng)停止告警以 及遇到人員智能減速等功能。

     8) 精確定位功能 

    系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)精確定位巡檢機(jī)器人的移動(dòng)軌跡,保證巡檢機(jī)器人控制器和遠(yuǎn) 程中心管理平臺(tái)可以實(shí)時(shí)掌握巡檢機(jī)器人的位置信息。對(duì)于電子標(biāo)簽讀卡技術(shù), 讀卡時(shí)間需滿足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度,讀寫(xiě)次數(shù)不少于 100,000 次,讀卡成功率不 低 99%,識(shí)別距離 0~10cm 可調(diào)。 

    9)報(bào)警功能 

    系統(tǒng)應(yīng)具備設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析報(bào)警功能;報(bào)警發(fā)生時(shí),應(yīng)立即發(fā)出報(bào)警信 6 息,并伴有聲光提示,并能人工退出/恢復(fù);報(bào)警信息能通過(guò)短信發(fā)送;巡檢機(jī)器 人應(yīng)能在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聲光告警提示。 可視距離:1000米(濃煙濃霧穿透300~500米) 燈珠顏色:?jiǎn)紊蚨嗌?紅色、黃色、綠色、藍(lán)色、白色),可選 閃光類(lèi)型:頻閃(60次/分鐘),爆閃(3連閃),旋轉(zhuǎn),常亮 

    10)地形適應(yīng)功能 

     機(jī)器人應(yīng)能在隧道中正常使用,在隧道特殊位置,如坡道、彎道等,能自動(dòng) 控制行進(jìn)速度,以便正常通行。

     11)防碰撞功能 

    機(jī)器人配備防碰撞功能,在行走過(guò)程中如遇到障礙物及時(shí)停止,在自主模式 下障礙物移除后應(yīng)能恢復(fù)行走。

     12)防火門(mén)通過(guò)功能

     機(jī)器人應(yīng)具有防火門(mén)穿越功能,可安全、正常穿越防火門(mén),進(jìn)入下一個(gè)區(qū)間 進(jìn)行作業(yè),穿過(guò)防火門(mén)后,防火門(mén)應(yīng)恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)。 

    13)變軌道支持功能

     機(jī)器人能通過(guò)變軌道方式對(duì)電纜主隧道及分支隧道進(jìn)行巡檢、滅火工作。 

    14)監(jiān)測(cè)功能

          巡檢機(jī)器人應(yīng)配備可見(jiàn)光/夜視攝像機(jī)、紅外熱成像儀和環(huán)境信息檢測(cè)設(shè)備, 并能將所采集的視頻和信息上傳至監(jiān)控后臺(tái)。巡檢機(jī)器人標(biāo)配可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅 外熱成像儀和溫度、濕度、有害氣體、光照、煙霧等環(huán)境信息采集。

         =548; 高清視頻功能

             巡檢機(jī)器人應(yīng)配備高清(可見(jiàn)光/夜視)視頻攝像機(jī),采用智能補(bǔ)光和全方 位云臺(tái)配合,兼具防入侵、人像識(shí)別功能,能實(shí)時(shí)提供現(xiàn)場(chǎng)高清、流暢圖像,供 后臺(tái)軟件進(jìn)行設(shè)備異常分析,并提出預(yù)警。

         =548; 測(cè)溫功能

             巡檢機(jī)器人應(yīng)配備紅外熱成像儀,對(duì)設(shè)備進(jìn)行紅外普測(cè)、精確測(cè)溫和缺陷 定點(diǎn)跟蹤測(cè)溫,并能提供清晰的隧道內(nèi)電力設(shè)備紅外測(cè)試圖像,供后臺(tái)軟件進(jìn)行 溫度分析;紅外測(cè)溫設(shè)備需具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力,在隧道環(huán)境中應(yīng)能清晰成 像;紅外測(cè)溫系統(tǒng)應(yīng)能按照DL/T 664 規(guī)范的要求對(duì)設(shè)備缺陷或故障進(jìn)行自動(dòng)分 析判斷,并提出預(yù)警。

         =548; 環(huán)境檢測(cè) 

             智能機(jī)器人自身攜帶的環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊,具備監(jiān)測(cè)隧道中 O2、H2S、CO、 CH4、溫度、濕度、煙霧等環(huán)境信息。 檢測(cè)范圍: H2S:0-100PPM O2:0-30%VOL CO:0-500PM EX:0-100%LEL TEMP:-20℃-60℃ HUM:0-100%RH

         =548; 巡檢功能

              1) 系統(tǒng)應(yīng)支持自主、遙控巡檢模式。 支持三種工作模式: 

                  A、人員跟隨模式 啟動(dòng)人員跟隨模式后,小車(chē)可跟隨現(xiàn)場(chǎng)人員前進(jìn)、后退、停止。 

                  B、遙控模式 現(xiàn)場(chǎng)人員可通過(guò)遙控器,控制小車(chē)完成各種動(dòng)作。 

                  C、多機(jī)協(xié)作 8 同管廊內(nèi)多臺(tái)機(jī)器人可以共享信息,協(xié)同控制。 

           自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下,系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的 巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息,自主啟動(dòng)并完成巡檢分析任務(wù); 特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視,巡檢機(jī)器人可自主完成 巡檢分析任務(wù)。

           可以根據(jù)操作人員意圖后臺(tái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的啟停、前進(jìn)、后退、調(diào)速以及 相機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制等功能; 

             2) 遙控巡檢模式由操作人員手動(dòng)遙控機(jī)器人,完成巡視工作。

             3) 巡檢內(nèi)容應(yīng)包括: 

                   a) 隧道內(nèi)電纜、電纜附件、土建結(jié)構(gòu)、通風(fēng)設(shè)備、消防設(shè)備、照明設(shè) 備、排水設(shè)備、在線監(jiān)測(cè)裝置等相關(guān)設(shè)備的外觀檢測(cè); 

                   b) 高壓電纜本體、電纜接頭、交叉互聯(lián)接地箱、接地箱、接地線、回 流線等的溫度檢測(cè); 

                   c) 隧道環(huán)境參量檢測(cè)。 

                   d) 視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)內(nèi)容包含: 

                           表面檢測(cè):檢測(cè)腐蝕、掉漆等與原管道表面有明顯區(qū)別的潛在故障點(diǎn)(缺陷 面積大于3cmx3cm); 

                           儀表讀數(shù): 2類(lèi)儀表(指針式儀表和數(shù)字式儀表)正對(duì)攝像頭時(shí)識(shí)別示數(shù); 

                           高溫異常點(diǎn)的檢測(cè)(異常點(diǎn)為溫度超過(guò)用戶人工預(yù)設(shè)的閾值范圍);

            4) 不論巡檢機(jī)器人當(dāng)前處于何種巡檢狀態(tài),全自主和遙控兩種巡檢模式可 自由無(wú)縫切換;切換響應(yīng)速度應(yīng)小于 0.1s。切換過(guò)程中,巡檢機(jī)器人的巡檢狀態(tài) 不發(fā)生明顯變化。 

            5)智能巡檢機(jī)器人在自主巡檢模式下執(zhí)行任務(wù)時(shí),應(yīng)具有在人工干預(yù)后,選 擇是否繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)的功能。

            6)智能巡檢機(jī)器人全自主和遙控巡檢模式的優(yōu)先級(jí)可預(yù)先設(shè)置。  

            7)巡檢覆蓋率達(dá) 100%。

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